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    反恐防爆机器人

    型号:灵蜥-HW
         “灵蜥”系列机器人是在国家“863”计划支持下,自行研制开发、具有自主知识产权的新型复合移动结构的系列化反恐排爆机器人,它具有探测及多种作业功能,可广泛应用于公安、武警排爆及探测。它由:履带复合移动部分、多功能作业机械手、机械控制部分、(无线)有线图像数据传输部分组成。其中在关节履带移动机构、武器控制系统等方面有所创新。
          作为地面移动机器人它具有极强的地面适应能力,它可以在不同路面下前后左右移动和原地转弯,具有自动爬坡、爬楼梯功能。越障时,机器人采用履带移动方式,在平整人工地面时,机器人采用轮子移动方式,充分发挥了两者的各自优点,三段履带的设计让机器人平稳地上下楼梯。可以根据使用要求装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪、催泪弹等各种武器,完成相应的特种功能。机器人装备有四台摄像机用于环境观察和作业控制;照明系统采用硅晶体作为照明材料,体积小,重量轻,功耗低,亮度高,更为可靠;还装备了自动收缆装置、机器人便捷操纵盒、高效电池等。该系列机器人具有有缆操作(控制距离100米)和无缆操作(控制距离300米)两种控制方式,可根据不同需要进行切换。
          我司先后开发出“灵蜥-A”、“灵蜥-B”、“灵蜥-H”、“灵蜥-HW”反恐排爆机器人。
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